造型方面，新车与燃油版柯斯达车型保持一致，并采用上黑下白的车身涂装，辅以丰田新能源车型传统的蓝色线条装饰，此外，车身侧面还有氢燃料电池的英文。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为7005/2040/2751mm，轴距3935mm。车辆整车整备质量4288kg。

车辆搭载了氢燃料电池系统，燃料电池系统额定功率74.6kW，驱动电机额定功率49kW，车辆的纯电动续航里程为610km。