采用的是与雷克萨斯LS同平台打造的，新车定位于中型轿车，车身长宽高分别为4973/1885/1471mm，轴距为2918mm，已超过自家的亚洲龙。
从外观上来看，新车前脸延续了丰田家族的风格，并对底部中网进行加大，采用倒梯形设计，看起来更具有辨识度，与燃油车的设计语言颇为相似，但由于新车为新能源系列，所以在LOGO上采用了专属的蓝色点缀。
侧面部分，Mirai采用了溜背设计，整体的风格更为简约，搭配上多幅大尺寸轮毂，整体气质有一定的提升，但相比之下，倒是没有亚洲龙看起来显得那么有气场。而尾部采用了目前较为流行的贯穿式尾灯，尾灯下方两条下沉的切割线，与车头的倒梯形中网互相呼应，整体的风格偏向简约运动。
如果外观方面体现不出Mirai与雷克萨斯LS同平台打造，内饰方面想必不用我多说了，分别融入了LS和NX的设计理念，整体的风格高级且典雅，中控底部的贯穿式空调出风口也极具个性化。不过从照片上来看，中央扶手处的电子挡把，似乎有点神似雷凌混动版本的换挡机构，与该级别车型气质似乎有点不搭。
动力方面，据介绍，第二代Mirai搭载了最大功率为182匹的电机，峰值扭矩300N·m，百公里加速时间为9.2秒，最高续航里程可达850km，较上一代车型相比提高约30％。
