基于PowerECU开发的燃料电池控制系统模型包含：状态机处理模块子系统、空气路控制模块子系统、氢气路控制模块子系统、冷却路 控制模块子系统、功率路控制模块子系统。模型主要按照功能分子系统，以及处理各子系统之间信号交互。各子系统功能如下：