多工位料仓不停机上料，能实现极板和膜电极自动堆叠

两种控制模式：位置模式和压力模式

在线气密性检测：压差法和流量法

行吊+小车翻转下电堆，AGV物料周转

模块化设计，可根据产能需求扩产扩线

基础功能配置：高精度机械手（4轴/6轴） 流量法气密检测套件   电堆预压、堆叠、压紧一体化模块  激光打标模块

可选功能配置：智能物流AGV  电堆自动翻转移转物流车    成品复检模块

主要工艺：

3S装堆线的设计旨在为氢能燃料电池电堆的堆叠组装开发一套全自动组装生产线，本线体物料的上下料由机器人实现，电堆端板、集流板、双极板等物料的堆叠由机器人完成，高精密伺服压机保证压堆的精准压力，视觉对位系统保证精度，自动紧固电堆，采用流量法对电堆进行多方位气密测试